Главная Промышленная автоматика.

тельно среднего значения аналогового сигнала в пределах зоны управления задаются две величины: приращение (П) - переменная составляющая регулируемой величины, равная половине зоггы управления, п гистерезис (Г)-это допустимое изменение регулируемого сигнала относительно среднего значения в сторону уменыпенпя пли увеличения. Удвоенная величина гистерезиса определяет зону регулирования, т. е, область допустимых значении изменсггия сигнала. Ввиду того, что щестиразрндный ЦАП позволяет квантовать зону управления :)а (2"--!) \ровней, для реализации возможности увеличения или уменьшения ;-,оны управления и tojhocth регулирования вводится коэффициент К. задаваемый в пределах от 0,1 до 1, с шагом 0,1, Коэффициент пропорциональности К в лиапазоне от 0,1 до 1 вводится цифрами от О до 9 соответственно. Тогда дпапйзон регулирования параметра будет определяться величиной {2-!)К, Все константы (Б, П, Г, К) записываются в ЗУ в целочисленном виде в цифровом коде и .масштабируются в процессе работы коэффициенто.м пропорциональ{ост11 К. Задаваемые пли измеряемые параметры индицируются на четырехразрядном индикаторе в целочисленном виде (бел учета запятой). При этом возможна индикация чисел в диапазоне от - 99 до 999.

Один 113 возможных вариантов схемы включения БИС К145ИК1910 в системе автоматического регулирования представлен на рнс. 16. Для обеспечения работы задаюнито генератора БИС используется кварцевый резонатор Z1 типа РКЮ!Л с частотой 32768 Гц. В случае, если высокая стабильность частоты

-27В о-

•5-50

/гг.

is-:

11 т

cj wh

Вня pern, o-ПрерыВ о ПрерыВ о-

SxliS

хз хч-

к и 11.

15 75 £7 IS

SbiiPrS SXPrK вхРгМ

У1 УА

СрадниВаю-ш,ие уст -рой стд о

Стол

Пуск

УпраВяя -емый

Рис, !6. Схема кклгочснпя БИС К145ИК1910 в системе регулирования



задающего генератора не обязательна, кварцевый резонатор, а с ним и элементы R3, R4, СЗ, С4 можно исключить, соединив при этом Вх. Кв с общим выводом.

В качестве запоминающего устройства можно использовать БИС ЗУ (например КИ5РЕ2П), но в простейшем случае можно обойтггсь кодопреобразова-теле.м, ставящим в соответствие шестибитовому коду Y!-Y6 четырехбитонхю комбинацию Х!-Х4. Для индикации параметров может быть использован ка-тодолюминесцентный индикатор (аналогично рассмотренному в предыдущих разделах). Сигналы Y!-Y6 па ЗУ и Ц.АП подаются поочерсдпо. Для ЗУ эти сигналы определяют адреса констант и данных. В цифроаналоговом преобразователе сигналы Y1-Y6 коммутируют входы резистивной матрицы, уравновешивая аналоговый сигнал от объекта управления. В результате последовательного приближения сигналов в момент их сравнения в портах Y1-Y6 фиксируется шестибитовый код, который определяет измеряемый аналоговый сигггал. Сигналы Y7 и Y8 служат для управления исполнительным устройством, которое осуществляется на определенной программе, зашитой в ПЗУ БИС или записанной предварительно во внешнее ЗУ. Активным состоянием управляющего сигнала является логический О (высокий уровень напряжеггия).

Для управления режимами работы БИС служит клавиатура S (рис. 16). Клавишами «Стоп» и «Пуск» осуществляется соответственно останов и запуск выполнения программы регулирова1Н1Я. Клавиша «УП» задает режим ввода значения регулируемой величины, а клавиша «ВИР» - режима ввода параметров регулирования.

При наличии логического нуля на одном из входов БИС (Вх. К2 или Вх. КЗ) осуществляется прерывание работы БИС. Причем появление сигнала на Вх. КЗ сразу приводит к отключению каналов управления и включению сигнала аварийной ситуации (Y8). При этом на четвертом (старшем) разряде индикатора осуществляется периодическое повторение символа О с частотой 1 Гц. Появление сигнала на входе Вх. К2 (предупредительный сигнал) в течение 10 с не изменяет выходные сигналы БИС и лишь по прошествии этой выдержки времени, если сигнал по Вх. К2 не снимается, канал управления выключается и включается сигнализация.

Для расширен1гя возможностей регуляторов с использованием БИС предусмотрено четыре режима ее работы, которые задаются во внешнем ЗУ или устанавливаются подачей соответствующих кодов на входы XI и Х2. При задании на входы XI; Х2 кода 00 будет осуществляться режим Р1. Он используется при однонаправленном изменении параметра (увеличении пли уменьшении) При этом управляющий сигнал первого канала поступает на объект регулирования, стремясь привести регулируемый параметр в заданное состояние.. Вся зона регулирования определяется зоной регулирования одного канала управления от (П-Г) до (П-fr). Для регулирования параметра, который может измеггяться как в сторону увеличения, так и уменьшения, используют режим Р2. Его задают подачей на XI, Х2 кода 01. В этом режиме зона регулирования первого канала управления находится в пределах от (П) до (П--Г), а второго от (П-Г) до (П).

Режим РЗ предназначен для использования при контроле разнос ги значений параметра в различные моменты времени. Оп задается подачей иа XI. Х2 кода 10. При работе в этом режиме первый канал управления используется



для сигналилацни о превышении величины разности сигналов допустимого значения. Второй сигнал управления коммутирует сигналы от контролируемы.х датчиков на входе схемы сравнения.

-Модификацией режима Р1 является режим Р4. Он отличается от Р1 конкретно заданным значением Б = -25 п К = 0,5 (зашито в ПЗУ БИС при изготовлении), что позволяет использовать БИС для регулирования температуры. холодильной камеры. Задается этот режим подачей па XI, Х2 кода 11.

ОДНОКРИСТАЛЬНЫЕ МИКРОЭВ.М ДЛЯ БЫТОВОГО ПРИМЕНЕНИЯ

в настоящее время выпускается ряд серий однокристальных микро--ЭВМ: К1813, К1814, К1816, К1820 [17], предназначенных для использования в-бытовой радиоэлектронной аппаратуре и системах управления бытовым электро--оборудование.м. Применение однокристальных микроЭВ.М, реализующих на одной БИС функции ввода-вывода, хранения и обработки данных, позволяет достигать максимальной простоты и дешевизны систе.м управления, а такие не--достатки перечисленных О.МЭВМ, как невысокое быстродействие и разрядность,, не являются препятствие.м их применения в бытовой технике.

Однокристальная микроЭВМ К1814 (аналог TMSIOOO) программируется с помощью маски-шаблона в процессе изготовления, разрабатывать которую экономически выгодно для партий свыше 10 000 шт. В этой серии предусмотрено-наличие БИС отладочного кристалла КМ1814ВЕЗ, которая не н.меет встроенного ПЗУ и позволяет макетировать различные применения БИС данной серии.

В серии БИС К1816 ОМЭВМ КМ1816ВЕ48 (аналог Intel 8748) можно использовать в устройствах любой серийности, а также в устройствах, требующих периодической модернизации, так как ее ПЗУ допускает возможность перезаписи.

Однокристальная микроЭВМ КР1816ВЕ49 (аналог Intel 8049), обладая теми же параметрами, что и КР1816ВЕ48, имеет масочное ПЗУ, не допускающее-воэ-мол-ность перезаписи, что эконо.мически выгодна для партий большой серийности.

Структуру и систему команд серпй БИС К1814 и К1816 рассмотри.м далее подробно.

Однокристальные четырехразрядные мнкроЭВ.М серии К1820 (аналог СОР 400) изготовляются по п-МОП-технологии с напряжением питания 5 В, В системе команд содержится 49 базовых команд. Имеется встроенный генератор с тактовой частотой 4 МГц. Объем внутренней памяти данных (ОЗУ) 64X4. Ммеющнеся четыре порта обеспечивают ввод и вывод информации и управляющих сигналов. Серия содержит как БИС для отладки программ и работы с внешним ПЗУ (КР1820ВЕ1), так п БИС с внутренним ПЗУ 1024X8-1КР1820ВЕ2).

Особое положение в ряду О.МЭВМ занимает КМ1813ВЕ1А (аналог Intel 2920), так как предназначена для работы с аналоговыми сигналами. Эта БИС имеет встроенные аналого-цифровой н цифроапалоговый преобразователи, ППЗУ с ультрафиолетовым стиранием объемом 192X24, ОЗУ 40X25, арифметико-логическое устройство. Наличие аналогового ввода-вывода и встроенного устрой-





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 [12] 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

0.0741