ЗУ -запоминающее устрой- РЛ -

ство РЛИ -

ИК - инфракрасный

ИНС - инерциальная иавига- РМВ -

циоииая система ИСЗ - искусственный спутник СВС -

Земли

ИПД - измеритель параметров СДН -

движения ИС -интервал синтезирования

ИХ -импульсная характера- СДЦ -

стика

КС -канал связи СИ -

КУ - ком-плексный умножи- СКВ

тель

ЛА -летательный аппарат СКО -

ЛЗП -линия заданного пути

ЛП -линия пути СО -

ЛФП - линия фактического ССК •-

пути

ЛЧМ - лииейио-частотная мо- ТН -

дуляция

НЗСК - нормальная земная си- ТП -

стема координат НМЛ - накопитель на магиит- УВОФ -

иой ленте

НИМ -непрерывная полоса УВСУС -

местности НСК -нормальная система

координат

ОЗУ - оперативное запомина- УОП -

ющее устройство ОКМ - отдельный кадр мест- ФАР -

ностп

ОПП - однопроцессорный дрог- ФЦА -

раммный процессор ФЧС -

ПВО - передне-боковой обзор ФЧХ -

ПЗУ -постоянное запоминающее устройство ФД -

ПК -парциальный кадр ФКМ -

ПНК - пилотажно-навигацион-

ный комплекс ЦВ -

ПП - программный процессор ЦМ -

ППС - программируемый про- ЦСИ -

цессор сигналов

ПС - прямая свертка ЦСО -

ПФ - предварительный фильтр

РА -реальная антеииа ЧС -

РИ - радиолокационная ин- ЭОП -

формация

радиолокационный радиолокационное изображение

реальный масштаб времени

система воздушной скорости

диаграмма направленности синтезируемой антенны

селекция движущейся цели

синхроимпульсы система курс -вертикаль

среднеквадратическое отклонение секторный обзор связанная система координат

траекторные нестабильности

тактовая последовательность

устройство вычисления опорной функции устройство вычисления радиальной скорости, ускорения н сдвига строба

удельная отражающая поверхность фазированная антенная решетка

фазовый центр антенны фазочастотный спектр фазочастотная характеристика

фазовый детектор фазокодоманнпулиро-ванный

центр вращения центр масс

цифровая система индикации информации цифровая система обработки

частичные суммы эффективная отражающая поверхность

СИМВОЛЫ ОПЕРАЦИЙ

{} -преобразование Фурье int{-}

-{•} - обратное преобразо- dig{-}

ванне Фурье Re{-} -реальная часть

Jni{-} -мнимая часть

Hi{-} -преобразование

Гильберта

- целая часть

- преобразование в

в цифровой сигнал

- дискретное преобразование Фурье

- обратное дискретное преобразование Фурье

•5[р]. i[p] -дискретные сигналы S{p}, i{p} -цифровые сигналы <•> -усреднение по мно-

жеству

М{-} -математическое ожи-

дание

(•)* -комплексно-сопря-

женная величина

sign(-)

erf(.) ГИ /(•) К(-)

U.m.(.)

- операция определения знака

- модуль величины

- функция ошибок

- гамма-функция

- функция Бесселя

- полный эллиптический интеграл

- предел в среднеквзд-ратическом смысле

Глава 1

ПРИНЦИПЫ ЦИФРОВОГО СИНТЕЗИРОВАНИЯ АПЕРТУРЫ АНТЕННЫ

1.1. ОСНОВНЫЕ ЗАКОНОМЕРНОСТИ СИНТЕЗИРОВАНИЯ АПЕРТУРЫ АНТЕННЫ

Радиолокационная станция с синтезированной апертурой антенны (РСА) является в настоящее время единственным бортовым те.хнически.м средством, позволяющим получать изображение местности с расположенными на ней объектами, близкое по качеству к аэрофотоснимкам на больших дальностях независимо от времени суток и погодных условий [1,2]. При введении цифрово! обработки сигналов и цифрового управления (РЛС с цифровы.у синтезированием апертуры антенны - ЦРСА) к этим достоинст вам добавляется оперативность, т. е. возможность получения изо бражения на борту летательного аппарата (ЛА) в реальном мае штабе времени, а также широкие возможности по обработке сиг налов и управлению РСА. Гибкость цифровых систем обработки и управления позволяет заметно расширить возможности РСА сочетанием с традиционным боковым новых видов обзора, ввести оперативное изменение дальности и угла наблюдения зоны обзора, а также разрешающей способности РСА. Кроме того, при цифровой обработке сигналов и цифровом управлении проще решаются задачи компенсации искажений сигналов, селекции движущихся целей и появляется возможность синтезирования апертуры антенны при криволинейном движении ЛА [4-6].

Общий принцип работы РСА [1,2] не зависит от вида реализуемого обзора земной (морской) поверхности. Наиболее простым и достаточно глубоко изученным является боковой обзор (БО), при котором ось диаграммы направленности реальной антенны (ДНА) располагается перпендикулярно линии движения ЛА-носителя РСА (точнее, к линии перемещения фазового центра антенны). Поэтому методически целесообразно начать рассмотрение принципов работы РСА именно с БО. Для выявления основных закономерностей формирования синтезированной апертуры антенны буде.м полагать, что ЛА перемещается равномерно и прямолинейно на неизменной высоте над земной поверхностью, которую ради простоты считаем плоской. В последующем не учитывается рефракция при распространении радиоволн и искажения радиосигналов в тропосфере, а также другие факторы, малосу-