Г)Г ЧДОП.Г

Номинальная (каталожная) э. д. с. генератора

в.т= /н.г-Ь/н.г/?г,

где Rt - внутреннее сопротивление якорной цепи генератора, ом. Номинальная э, д. с. генератора в системе Г-Д

£г.в=£/н+/н(«г+йс.п).

где Rt - сопротивление якоря генератора, ом;

Ren - сопротивление соединительных проводов, ом. Сопротнвлеиие всей главной цепи системы Г-Д

йо=«г+/?д+йс.п ом,

где ?д - внутреннее сопротивление якорной цепн двигателя.

При этом все сопротивления вычисляются при температуре 75° С. Сопротивления fir и /?„ могут быть определены по справочным данным [7] или приближенно по формулам:

?я= (0,5-0,66) (1-т,„.д)

/в •

«т= (0.5-0.66) {---1)-

Сопротивление соединительных проводов должно удорлетво-рять условию

Обычно двигатель располагается на небольшом расстоянии от генератора и соединительные провода, выбираемые по допустимой плотности тока, имеют малое сопротивление, которое приближенно равно

/?cn» (0,005-0,01)

в случае дву.хдвнгательного привода величина % зависит от схемы соединения. При последовательном соединении якорей двигателей

Ro= Rr-\~R Rcjit

а при параллельном

«о=«г+0,5«д--Лс.п.

Если выражать скорость ш вращения якоря в 1/сек, ток i - вон вращающий момент М в н-м, то можно написать:

е=саЬ; M-ciH-M\ с-

Ф вб.

где а - число пар параллельных ветвей якоря:

р - число пар полюсов;

N - число активных проводников якоря;

Ф - рабочий магнитный поток, вб. Однако в электроприводе чаще всего скорость вращения п выражается в об/мин, а вращающий момент- в кГ-.и. При этом

е=СеП в; М=с„1кг-м; Се= в-мин/об;

с„=кГм/о.

где g=9,81 м/сек.

Электромагнитный момент двигателя и его э. д. с. при номинальном режиме работы

Мя = С„1„ кГ-М; Ея=СеПв в.

Коэффициенты Се н с„ определяются по формулам:

-~-- в-мин/об; См= -7-

.jr.M/a.

JLlLi

Мощность двигателя, вращающего генератор, выбирается по формуле

где Рг - среднеквадратичная мощность генератора, определяемая по нагрузочной диаграмме; т)г - к. п. д. генератора при нагрузке /r. Если на валу двигателя имеется дополнительный генератор, например для питания цепей возбуждения, то должна быть учтена мощность, развиваемая этим генератором. В этом случае

375с.с„

-сек.

где GD-маховой момент привода, приведенный к валу двига-теля,-кг-л12.

Электромагнитные постояиные времени цепей возбуждения генератора и двигателя вычисляются по выражению

7"в= -

- сек.

а=1.1 - 1,2 ЛЕ

60

- число последовательно соединенных витков обмотки возбуждения;

- коэффициент рассеяния;

-приращение э. д. с. якоря (в в), соответствующее приращению тока возбуждения Д/в (в а);

- число последовательно соединенных проводников в одной ветви обмоткн якоря;

- частота тока якоря, гч;

-эквивалентное сопрогивление цепи возбуждения, ом.

При этом значения Д£ и Д/в для генератора выбираются на линейной части характеристики холостого хода.

Электромагнитная постоянная времени главной цепи

Т=и/Носек.

Полная индуктивность главной цепи Z-o равна сумме индук-тивностей генератора /-г и двигателя Z.„:

и,=1г-\-1а гн.

Индуктивность якорей генератора и двигателя приближенно вычисляется по формуле Уманского - Линвиля;

U=k-

60[/„

2лрПв/«

(1.12)

где ft=0,6 для машин без компенсационной обмотки и 0,25 для машин с компенсационной обмоткой

Номинальное сопротивление главной цепи

£г.в

Относительные значения сопротивлений главной цепи:

Ро= -

«и

Определение расчетных параметров ЭМУ. Постоянные времени Ту обмоток управления, которые приводятся в справочниках [8], при отсутствии дополнительных сопротивлений относятся к одиночному вк.чючению обмотки управления. В действительности вследствие наличия сопротивлений и потенциометров в цепи управления расчетное значение постоянной времени

Ау.З

где Ry и Rja - соответственно каталожное и эквивалентное значения сопротивления обмотки управления; эквивалентное сопротивление Ry » зависит от конкретной схемы включения дополнительных сопротивлений.

Коэффициент форсировки системы представляет собой отношение э. д. с. генератора £г.з, обусловленной н. с. задающей обмотки ЭМУ, к установившемуся значению э. д. с, соответствующей результирующему действию всех обмоток ЭМУ при номинальном режиме £r.,i:

£г.з

а- - -ctiOz,

где ai=

£а =

£гв

- коэффициент форсировки ЭМУ;

- э. д. с. ЭМУ, соответствующая результирующему действию н. с. задающей обмотки и неском-пенсированной части реакции якоря; Ев.я - номинальная э. д. с. ЭМУ; а2 - коэффициент форсировки цепн возбуждения генератора:

Электромеханическая постоянная времени привода 6 может быть вычислена по формуле

02 =

(1.13)

С/в.„ - 1

- номинальное напряжение на обмотке возбуждения генератора;

- номинальная э. д, с. генератора;

- э. д. с. генератора при номинальном режиме двигателя;

- сопротивление обмотки возбуждения генератора;

- все сопротивления якорной цепи ЭМУ. Ко:*ффициент форсировки в значительной мере определяет

интенсивность прогекания переходпы.х процессов. Для сокращения длитепьности переходных процессов его нужно выбирать возможно большим. По коэффициент форсировки ЭМУ ограничивается длительно допустимым током обмоток управления ЭМУ (табл. 1.1) и условиями нагрева обмоток якоря.

«3-

Количество обмоток \лрав1ения ЭМЪ

Кратносгь длительно

допустимого тока обмотки )гр<4В1СКня

i номинальному

Из условия ограничения нагрева якоря ЭМУ допустимая величина коэффициента форсировки вырг1Жается равенством

1/ 1-;(е-2тф) У-2--

3

(1.14)

где feiH= -

/а.н

- отношение номинального тока якоря ЭМУ к номинальному току короткозамкнутого контура (берется по табл. 1.2);

- отношение установившегося значения тока якоря ЭМУ к номинальному;

Тф= -р--относительная продолжительность форсировки,

" равная отношению времени форсировки (в среднем 0,75 сек) к времени цикла;

е= ---относительная продолжительность включения

" привода (/у - время установившегося про-

цесса).

Таблица 1.2

Из двух значений ai, получаемых из табл. 1.1 и по формуле (1-14), должно быть выбрано меньшее.

Коэффициент форсировки цепи возбуждения а-г определяется выбором номинального напряжения ЭМУ. Например, с целью увеличения результирующего коэффициента форсировки при напряжении возбуждения генератора [/в.н=110 в применяют ЭМУ с номинальным напряжением {/а.в=230 е. Ограничение величины аз связано с экономическими соображениями.

Определение параметров жестких обратных связей. Основными параметрами жестких обратных связен являются их коэффициенты усиления по напряжению и величины уставок, определяющих отсечки обратных связей по току и напряжению.

Выбор коэффициентов усиления. Расчетным коэффициентом усиления, согласно формуле (1.6), является отношение установившейся э. д. с. £J., которую развивает генератор при одиночном включении обмотки управления и полной компенсации продольной реакции якоря ЭМУ, к напряжению управления Uy-.

Здесь £г=Ах£г;

(1.15)

(1.16)

£г и £а - э. д. с. генератора и ЭМУ, получаемые с учетом неполной компенсации продольной реакции якоря ЭМУ. Величина ki может быть определена иа основании практических указаний по настройке ЭМУ [9]. Для обеспечения нормальной работы ЭМУ рекомендуется настраивать его так, чтобы отно-