шению к начальному значению при <о=0). На рис. 4.6. с HocifoeHa ВЧХ в отно-

(Р(ы) \ 7"(w)= I

кривая р-ш может быть анпроксимнрованя двумя трапецеидальнымн частоЙшми характериетнками ео еледующнмн параметрами:

г.1= 1.124:

.1.75; ыо1=17,5; х,= -

1.75 17.5

=0,1;

-0,124: юз=30; ж

=6,т.

«ж

-°-=0,46. 65

Ш таблицам /. фхнкций определяем переходную характернетнку Л,(т) соответетвующуо единичной трвпецеидальноа е параметрам

Х=0,1. Переходная р"<р;7»= ,•1,/?,Uo, (см. рис. 46,«), опре-неции / с параметрами Гл, = 1,124, <*-;£*" Дм по форм%лам: деляется по нсреходиой характеристике л,,(т) с пересчетом по ф р -

xi(()=-rci/i„(T; t--

Аиалотично строится перехожая ха,актернс

ЛИТЕРАТУРА

1. Д. А. Сиротин. Автоматическое управление электроприводами. М., 1969

2. В- А. БеСшерпвин Авточатическое управление электроприводами Таллин.

I. А. Б. Челюсткин, Е- А Розенман. Автоматическое управление электропри-кодами. М, 1955.

4. Л. Б. Гtusep. Электропривод в тпжелоч маи1иностроен1И. М-Л.. 1958.

5. А А. Красовскш\ Г. С. Поспелов. Основы автоматики и те.хнической кибер-

иетики- М.-Л., 1962. 1&)В. Л. Лнхимюк, О. П. Ильин. Автоматическое управление злсктропрпво- дами. Минск, 1965.

7. Справочные данные по электрооборудованию, г. I. М.. 1904.

8. Справочные данные по электрооборудованию, т. II. М., 1965.

9. В-Б. Рудаков- Электроматинные усилити в снсчсмах автоматики. М.-Л.,

10. В. Л. Анхимюк, О. П. Ильин. Расчет систем автоматизированного электропривода с электрон а иЕИпным и усилителями. Минск, 1966

П. В. И. АрхснгсльскиП. Новая схема электромашннного \правления приводами. «Вестник электропромышленности», 1956, № 5.

12. В. А. Найдис и др. Системы постоянного тока иа тирнстора.у. М.-Л.. 1966.

13. Б- М. Гуткин. Ионный привод постоянного тока. М-Л., 1965.

14. П. Д. Вер.копятницкпй. Электрические элементы автоматики. Л-, 1963.

15. Р. Т. Орлова. Нсрев?рс[1вный тиристориый электропривод постоянного тока для механизмов подачи тяжелых станков. В сб. ЭНИМСа: «Системы регулируемого электропривода металлорежущих станков». Л1., 1967

16. А. А. Тепрюков. В. Е. Скорпваров. В. С. Ишевский. Магнитно-полупроводниковое фазосдвигающее ycrpoiiCTBO для управлеиия тиристорами. «Электричество:., 1969. № 2.

17. А. А. Фегьдбаум. Основы теории оптимальных автоматических систем. М

1963.

18. Ю- П. Петров- Оптимальное управление электроприводами. М., 1961

19. В. А. Олейников, И. С. Зотов, А М. Пришвин. Оаювы оптималыюго и экстремального управления. М., 1969.

20. JJ- С. Понтрягин п др. Математическая теория оптимальных процессов. М-,

1969.

21. С. Л. Шелдон Чанг. Синтез оптимальных систем автоматического управления. М.. 1964.

22. А. Я. Лгрнер. Принципы построения быстродействующих следящи.х систем

и регуляторов. М.-Л., 1961-

23. В. Л. Анхимюк. Г. П. Шеина Исследование тахометрнческого моста в каче стве датчика скорости. Изв. вузов СССР. «Энергетика», 1962, № 3.

В. Л. Анхимюк, Н. И. Михеев. Коэффициент мощности мостового выпрями теля. Пив. вузов СССР. «Энергетика», 1968, № 6.

С5) Р. Т. Орчова. Граничные условия иепрерывиого тока в тиристорпом электро-приводе. «Электричество», 1968, № 7.

26. М- Э. Зальберблат. Д. А. Ямпольский. Выбор катодного реактора в системах УРВ-Д. Автоматизированный электропривод производственных меха-