50 Глава 1 Системы, работающие в режиме пуска, торможе1И1я н реверса На рабочем участке статической характеристики

(1.55)

На промежуточном участке, когда действуют обе обратные связи,

ГуГпАвСи+Г,)

р,=-----

*з[ (*иГи+Г„) (Лп+Г.+Гу) + {Rn+rr)r,] •

, Гу[/-иАв(/?л+Гт+Рикз) +fh,кзГд]

*з[(/?„+/•») (ft„r„+r„)+r,(«„+rT+r„--ft„r„)l На участке упора значения р =0 и

Ро = Рэ=р1у-П =

(1.56)

(1.57) (1.58)

Скорость идеального холостого хода и ток упора в относительных единицах определяюгся по формулам:

А*+р;Л

1уп =

Пз выражений (1.54) -(1.59) видно, что скорость двигателя может изменяться либо путем изменения ко (т. е. задающего сигнала), либо путем изменения ки (интенсивности обратной связ» по 3. д. С- генератора). При Ао-var, к-} одновременно с изменением скорости на рабочем yiacTKe чарактернстики изменяется и ток упора, пропорциональный скорости идеального холостого хода. При А:о=1, ft„ = var регулирование скорости происходит при постоянном значении тока упора.

При проектировании системы электропривода с совмещеииыми отсечками обычно задаются относительным значением тока отсечки обратной связи по току:

= 1,1-1,5.

(1.60)

Ток 1г=/г/н в момент прекращения обратной связи по э. д. с. генератора можно найти из условия

1уГ,=1скаГа,

(1.61)

где /у - ток в обмотке управления, протекающий под действием обратной связи по току: /в - ток возбуждения генератора.

Для рассматриваемого режима

Ru-i-Гг+Гу

При наличии одной только обратной связи по току э. д. с. генератора £г2 при токе якоря h. т. е. иа границе участка упора, можно определить нз выражения для установившейся 3. д. с. двигателя:

kckiaETM-hRa (B-bpiynpy)

" k>.

откуда

kiJtt.aEr„-lzRopiynPy

(1.63)

Подставив выражения (1.62) и (1.63) в формулу (1.61), найдем

Popiyn

Учитывая уравнение (1.59), можно также написать

*).-1-р1упРт

fe=iyn-

PlyB

Лрнмер 1.4. Рассчитать статические характеристики системы с совмещенными отсечками, выполненной по схеме рис. 1.8. при кс=1, 0.6; ft.= l; 1.5; 3. Исходные данные системы: ро=0.096; *,.= 1,3; а=8,16; Ру=220; г,=21 ол; г.=2,25 ол; Гт= 12,97 ол; i?.=0.0272 ол; 0,078 ол; г.=0,9 ол; As=

= 19,35 ол: р =0,348; tia=10,6.

Определим значения р и р на различных участках статической характеристики. Для рабочего участка, согласно формуле (1.55),

*,-0,9-21

1,032<:„

• Г 19,35(*»0,9-Н2Ц-2,25) к,+24.е5 Для второго участка в соответствии с уравнениями (1.56) н (1.57) 21 0,9fc,(0.0272-t-I2.97)

Р.= -,

I9,35[(0.0272-f I2,g7-b21)(t. 0,9H-2,25)-t-(D.0272H-12,97)21]

2,34»!.Н-27.4

52 Глава 1. Системы, работающие в режиме пуска, торможения и реверса 21 lO,Sk. (0,0272+12.97+0.347-1935) +ВД43.19,35.2,25]

19,35[(0,0272+12,97+21) (*,-0,9+2.25) + (0,0272+12,97)21] 1.225t.+l

Для участка упора

Р =Piyii=-- -

0,076(0,0272+12,97+21)

1.95*,+22,7S 0.0272.21

=0,204.

пр,пп7т""" ""Р""" ""ibHoro холостого хода и тока упора

аб*о 10,6*0

\о =

„7 =2.3*..

1,3+220р 0.095 (1.3+0,205.220)

Ток иа границе )частка упора, согласно форшле II 641.

19.5t.t.-

O,095.0,204(i+220)

Ток на границе рабочего >чистка. согласно формуле (1 601 примем 1, -1 3

..ае.аГйоу?):"™" Р<="Л.) >

1О,6„-1,З.О.095(1.3+рг,.22О)

.3+р=„.220

10,6*0-1: 0,095 (1,3+0,204 • 220) --- =8,16*.-,3,54

дсиывтаб™™6"° полученным формулам, праве-

Статические характернстки по данным табл. 1.6 приведены на рнс. 1.11.

§ 1.8. Определение паранетрев скстены управления с совмещенными отсечками

Определение параметров главных цепей и цепей возбуждения выполняется, так же как в § 1.5. Коэффициенты усиления снгна-тов жестких обратных связей по току главной цепн и по току возбуждения генератора выбираются из условия обеспечения заданных статических и динамических свойств электропривода.

Рассмотрим соотношения для граничных точек бис участков основной статической характеристики (см. рис. 1.11), т. е. при fipo=ftja£r.ii. В точке с происходит прекращение обратной связи по току возбуждения прн токе якоря h. Поэтому

/в2Гв - /уйГу- г- "Ги,

Y=£rt/£r.„» 0,85-0,95. Для рассматриваемой точки характеристики

*х=£г2=Аг.у£г.в=*ха£г.и- г= t/po-/угг,ру.

Пз этого уравнения после сокращения на £г.п получим

(1.65)

Другой точкой излома статической характеристики является точка 6, соответствующая току якоря Л, при котором начинает действовать отрицательная обратная связь по току главной цепн. Для этой точки

С/,Ро-А1-уРу=Ала£г.н-/у1ГуРу=Ах£г.в (1.66)

/яГу=/,/?„, (1.67)

где /ji - ток в обмотке управления прн токе главной цепи, равном Л.

Подставив выражение (1.67) в формулу (1.66) и разделив все члены уравнения на £г.н, получим

iP«py=(a-1)Ал.

Здесь Ii = /i b; Ра = /?и/?и.

(1.68)

54 Глава 1. Системы, работающие в режиме пуска, торможения и реверса Обозначим

(1.69) (1.70)

/ £а,н £н.г

Исключив из уравнений (1.65) и (1.68) ру, найдем VT-l

feliPB

Подставив в это уравнение значение а из формулы (1.70) и учитывая, что

/?з=Лв+«а-1-г„, (1.71)

после иесложны.х преобразовании получим

Задаваясь значением i, в предела. 1,1 - 1,5, находим сопротивление г„. При решении квадратного уравнения необходимо иметь в виду, что для получения физически реального значения г„ перед корнем следует брать знак минус.

,, ГРД-""" "° уравнению (1.69) зиачеиие а, из выражения (1 68) найдем р,:

Qivju*"" "Радарнтельио комплектом обмоток управления ОМУ и выберем обмотку управления ОУ с сопротивлением Ry и номинальным коэффициентом усиления р. Произведение r,pj-должно удовлетворять условию

r„-(a/?B-l-ft3<,p„-/?B-/?a)r„-bft3<,p„(--/?.-/?,) =0. (1.72)

«уРу -?yPj,„3,Pr.

£в.г /?в

•уру (1.74)

Отсюда

?уру.натрг

Ту "

§ 1.8. Параметры системы с совмещенными отсечками

Вычисленное значение г, должно быть равно или больше каталожного значения сопротивления обмотки управления Ry. В последнем случае в цепь обмотки управления необходимо включить добавочное сопротивление:

/?у,д = Гу Ry.

Пз уравнения (1 59) найдем дополнительное сопротивление г, в цепи обратной связи по току главной цепи:

упрцуру *х(а-ImPo)

Ra fy-

(1.76)

Относительное значение тока упора (j„ выбирается в пределах, допускаемых перегрузочной способностью генератора.

Дополнительное сопротнвлеиие в цепи обратной связи по току возбуждения генератора определяется по уравнению, соответствующему точке 6 статической .характеристики:

/ыг„=/я(гу-1-г„--Гв) = - П„

k,Iy,

-(гу+г„).

(1.77)

Значение /yi определяется нз уравнения (1.67), а величина Ег1 - Егм.

Выбранные параметры должны обеспечивать наиболее интенсивное протекание переходных процессов. При этом максимальное значение тока главной цепн должно в малой степени отличаться от значения, допустимого по условиям коммутации генератора н нагрева электродвигателя.

Пз уравнения движения электропривода при /с=0 можем написать

е de е de. „di jj

Ro dt Ro dt Для цепн возбуждения генератора

= 1"в--Гз

Д. dt

(1.79)

На основании уравнений (1.78) и (1.79), учитывая, что для любого момента времени з. д. с. генератора